Frankenrieth wurde 1352 erstmals urkundlich erwähnt.
Frankenrieth war eine selbständige Gemeinde mit
Buch,
Kühbachhof und
Ottenrieth. Ab 1830 gehörte Frankenrieth zur Gemeinde
Lennesrieth. 1972 wurde die Gemeinde im Zuge der Gebietsreform in die Marktgemeinde Waldthurn eingegliedert.
Heute leben in Frankenrieth ca. 45 Personen.